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9 月 21 日消息，开源OpenMind 现已推出一款号称是全球全球首个“AI 原生”开源机器人系统，该系统旨在统一全平台生态，首个生支树构建统一的原生a原bb平台体育app官网下载开发基础，让不同类型的机器机器人在同一平台上实现感知、推理与行动，人系目前该系统已在 GitHub 开源，持宇采用 MIT 协议，等产支持多种硬件与仿真环境。开源

获悉，全球该系统强调“硬件中立”，首个生支树bb平台体育app官网可运行在四足、原生a原双足、机器人形与轮式等不同平台上，人系并以 Docker 镜像提供快速部署，持宇兼容 AMD64 与 ARM64 架构，支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型，原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品，方便开发者快速上手。

在自主导航与环境理解方面，OM1 集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划，让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试，再将配置部署至实际硬件，从而降低实验成本与风险。与此同时，OM1 还提供了名为 OM1 Avatar的前端界面，基于 React 开发，可实时展示机器人的状态与虚拟形象，方便观察和交互。

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