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• 仿真引擎：作为交互式仿真器运行，宇树为机器人学习提供合成数据；

• 策略增强：可与一个动作头进行对接，开源通过预测未来与物理世界的宇树交互过程，进一步优化决策性能。开源

根据介绍，宇树采用该模型的开源机器人可将木块以红黄绿的顺序叠落，并整理橡皮和笔，宇树或将黑色的开源相机放入包装盒。

附项目主页及开源代码网址如下：

• 项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

• 开源代码网址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action

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