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  • 仿真引擎:作为交互式仿真器运行,宇树为机器人学习提供合成数据;

  • 策略增强:可与一个动作头进行对接,开源通过预测未来与物理世界的宇树交互过程,进一步优化决策性能。开源

根据介绍,宇树采用该模型的开源机器人可将木块以红黄绿的顺序叠落,并整理橡皮和笔,宇树或将黑色的开源相机放入包装盒。

▲ 小窗口显示世界模型对未来动作视频的宇树预测,下同

附项目主页及开源代码网址如下:

  • 项目主页:https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

  • 开源代码网址:https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action

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